July 2025

S M T W T F S
  12345
67891011 12
13141516171819
20212223 242526
2728293031  

Style Credit

Expand Cut Tags

No cut tags

January 25th, 2018

hitech: (computer)
Thursday, January 25th, 2018 02:31
Выбери из двух зол одно и получи второе в подарок!
Маркетинговая акция.

Моя фирма, как я уже несколько раз писал, производит контроллеры движения, управляющие работой моторчиков. Одна из самых важных штук для контроля движения — тригонометрические функции: синусы, косинусы и прочие арктангенсы используются регулярно. При этом вычисление этих функций довольно дорогое, а мы работаем в режиме реального времени, и на каждую итерацию, в течение которой надо получить данные от мотора, рассчитать нужные величины тока и подать соответствующие сигналы на обмотки двигателя, отводится очень мало времени, — считанные микросекунды. Естественно, если мы будем рассчитывать синусы с косинусами по всем правилам вычисления тригонометрических функций, мы в это время не уложимся.

Как это делалось двадцать пять лет назад и как это делается сейчас. Сравнение в простых и легко усваиваемых картинках. Чур, не ржать! )